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国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质”的专利，公开号CN 120742956 A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明提供了一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质，属于无人驾驶技术领域，所述一种汽车轨迹跟踪控制方法，包括：实时获取车辆在行驶过程中所在车道线的位置信息；利用车辆所在车道线的位置信息及车辆坐标获取车辆所在车道线上的位置信息；基于纯跟踪算法根据车辆所在车道线上的位置信息及预瞄点的位置信息获取车辆控制信息，其中，所述车辆控制信息包括方向盘角度控制信息和车速控制信息；基于获取的车辆控制信息对车辆的行驶状态进行控制。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。
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